[实用新型]平面摩擦式回转驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种平面摩擦式回转驱动装置，包括基座、蜗杆、齿轮圈、主轴，主轴与齿轮圈之间设置有若干摩擦片与对偶片，通过改变摩擦片与对偶片之间的压力，达到改变齿轮圈与主轴之间打滑扭矩的目的，当外部载荷超过一定值时，摩擦片与对偶片会发生打滑，从而起到限制输出扭矩大小，防止装置和电机因负载过大而损坏，起到保护装置和电机的目的，实现回转驱动装置的自我保护，极大地提高了回转驱动装置的使用寿命。

主权项

一种平面摩擦式回转驱动装置，包括基座(1)、蜗杆(18)、齿轮圈(4)，所述基座(1)包括轴壳(101)和座圈(102)，轴壳(101)的轴心线与座圈(102)的轴心线在空间上相互垂直，蜗杆(18)通过轴承安装在轴壳(101)内，座圈(102)为右侧开口的环形空腔，其特征是：还设置有主轴(10)，主轴(10)的右端设置有环形台阶(31)，环形台阶(31)左侧依次安装有轴向垫圈(6)、摩擦片(7)、齿轮连接板(5)、导向压板(2)、碟形弹簧(17)、碟簧压板(14)、调整环(15)、锁紧螺母(13)，齿轮连接板(5)与导向压板(2)之间依次交替设置有多片对偶片(3)及多片摩擦片(7)，主轴(10)左端设置有与调整环(15)、锁紧螺母(13)匹配的螺纹，所述齿轮圈(4)与齿轮连接板(5)连接，齿轮圈(4)外侧设有齿与蜗杆(18)啮合，所述摩擦片(7)固定在主轴上，对偶片(3)固定在齿轮圈(4)内侧面上，主轴(10)的环形台阶(31)的右侧一端通过轴承与顶板(8)连接，碟簧压板(14)的径向外侧通过轴承安装在座圈(102)的左侧底座上，碟簧压板(14)与轴承为松配合，顶板(8)与座圈(102)的右侧开口端连接。