[实用新型]一种简易机器人精度检测装置有效
| 申请号： | 201621425900.1 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206573042U | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈才;甘雷;杨伦;宁国松;吴建红;聂文强;杨海滨;杨林;张开炫;郑登华;韩堃 | 申请（专利权）人： | 重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01B5/02 | 分类号： | G01B5/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人检测技术领域，尤其涉及一种简易机器人精度检测装置，包括固定座和用于安装在机器人的末端的负载块；所述固定座上设有X轴千分表、Y轴千分表和Z轴千分表，所述X轴千分表的测量头的轴线、所述Y轴千分表的测量头的轴线以及所述Z轴千分表的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块移动至所述固定座时，所述负载块分别抵接所述X轴千分表的测量头、所述Y轴千分表的测量头以及所述Z轴千分表的测量头。本实用新型的有益效果是通过机器人带动负载块至固定块位置，负载块相互垂直的三面分别抵接三个千分表，读取千分表的读数，经过多次测量，检测机器人手臂移动的精度，结构简单，操作方便，并且成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 机器人 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种简易机器人精度检测装置，其特征在于，包括固定座(1)和用于安装在机器人的末端的负载块(2)；所述固定座(1)上设有用于检测负载块(2)水平位置的X轴千分表(3)和Y轴千分表(4)，以及检测负载块(2)竖直位置的Z轴千分表(5)，所述X轴千分表(3)的测量头的轴线、所述Y轴千分表(4)的测量头的轴线以及所述Z轴千分表(5)的测量头的轴线相互垂直设置；当机器人带动所述负载块(2)移动至所述固定座(1)时，所述负载块(2)分别抵接所述X轴千分表(3)的测量头、所述Y轴千分表(4)的测量头以及所述Z轴千分表(5)的测量头。
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