[实用新型]一种全方位机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了焊接技术领域内的一种全方位机器人焊接系统，包括底座，底座上设置有焊接机器人，底座上设置有支撑座，两个支撑座之间转动支撑有旋转台，旋转台与旋转驱动机构传动连接，旋转台上设置有装夹机构，每组装夹机构分别对应一件待焊工件，旋转台上置有定位机构，每组装夹机构包括至少两组夹具，每组夹具包括固定架和活动架，固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板，活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板，挤压板的挤压面倾斜设置，挤压板的挤压面与待焊工件为线接触，旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。本实用新型可以焊接焊缝位置比较隐蔽的工件，自动适应任何轨迹或角度的焊接作业。

主权项

一种全方位机器人焊接系统，包括底座，底座上设置有可以在三维空间内自由移动的焊接机器人，其特征在于，所述底座上对应焊接机器人设置有两个支撑座，两个支撑座之间转动支撑有旋转台，旋转台与旋转驱动机构传动连接，旋转台上设置有若干组装夹待焊工件的装夹机构，每组装夹机构分别对应一件待焊工件，所述旋转台上对应每件待焊工件还分别设置有定位机构，所述每组装夹机构包括至少两组夹具，所述每组夹具包括固定连接在旋转台上的固定架和活动连接在旋转台上的活动架，所述固定架上设置有支撑待焊工件的支撑板，所述活动架上设置有压紧待焊工件的挤压板，挤压板的挤压面倾斜设置，所述挤压板的挤压面与待焊工件为线接触，所述旋转台上设置有驱动活动架来回移动的直线推动机构。