[实用新型]一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统

摘要

本实用新型提供了一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统，包括臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元以及控制单元，臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元分别连接控制单元；通过信号检测单元的设置和各单元与控制单元的连接，实现了湿喷机高智能化、高自动化的喷射管理。

主权项

一种基于物联感知技术的全自动化湿喷机控制系统，其特征在于，包括：臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元、智能诊断单元以及控制单元，所述臂架动作单元、信号检测单元、主泵送单元、速凝剂单元均与所述控制单元相连；所述信号检测单元，用于检测所述湿喷机的工作压力、温度、臂架油缸位移各种反馈信息，并将检测的状态反馈信息发送至所述控制单元；所述控制单元，用于根据所述工作压力、温度、油缸位移状态反馈信息、所述臂架和喷嘴位置信息及所述速凝剂配比与排量信息，向所述臂架单元、泵送单元、速凝剂单元发送操作指令；所述臂架单元，用于接收所述控制单元指令，根据湿喷要求控制臂架自动动作使喷嘴移动到需要混凝土喷射的工作面上，并将臂架的位置信息及喷嘴位置发送至所述控制单元；所述泵送单元，用于接收所述控制单元操作指令，控制所述湿喷机的混泥土自动泵送动作；所述速凝剂单元，用于接收所述控制单元操作指令根据所述湿喷机混泥土喷射速度，调节速凝剂的配比和速凝剂的排量。