[实用新型]一种导盲装置以及导盲车有效
| 申请号： | 201621441115.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206700372U | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 陈泓光;曹宇浩;张益鑫;李佩林 | 申请（专利权）人： | 陈泓光 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 071000 河北省保定*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的一种导盲装置以及导盲车，包括移动体，移动体设置有适配的移动单元、控制单元和检测单元；移动单元包括轮子和电机，轮子通过电机驱动旋转，通过轮子的旋转驱动移动体移动；控制单元包括单片机和电机驱动模块，单片机与电机驱动模块电连接，电机驱动模块与电机电连接，用于通过电机驱动模块控制电机转动；检测单元包括视觉传感器，视觉传感器与单片机电连接，用于检测盲道信息，并将盲道信息发送至单片机用以调整移动体的移动状态。在上述技术方案中，视觉传感器可以准确的识别盲道，为盲人提供准确的盲道导航，提高导航安全性，适应城市综合路况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装置 以及 导盲车 | ||
【主权项】：
一种导盲装置，其特征在于，包括移动体(1)，所述移动体(1)设置有适配的移动单元、控制单元和检测单元；所述移动单元包括轮子(2)和电机，所述轮子(2)通过所述电机驱动旋转，通过所述轮子(2)的旋转驱动所述移动体(1)移动；所述控制单元包括单片机(3)和电机驱动模块(31)，所述单片机(3)与所述电机驱动模块(31)电连接，所述电机驱动模块(31)与所述电机电连接，用于通过所述电机驱动模块(31)控制所述电机转动；所述检测单元包括视觉传感器(32)，所述视觉传感器(32)与所述单片机(3)电连接，用于检测盲道信息，并将所述盲道信息发送至所述单片机(3)用以调整所述移动体(1)的移动状态。
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