[实用新型]一种浮动定位切换夹具机构有效
申请号: | 201621442764.7 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206356804U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 刘增运;赵洪森 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 262200 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种浮动定位切换夹具机构,包括动力源机构、夹具机构,所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ,夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ,所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合,其特征在于,所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构,所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构,该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。本实用新型的有益效果夹具机构在浮动机构的作用下预先移动和初步的定位,然后随着浮动机构缓缓下降并定位,实现了夹具机构切换的柔性化。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮动 定位 切换 夹具 机构 | ||
【主权项】:
一种浮动定位切换夹具机构,包括动力源机构、夹具机构,所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ,夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ,所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合,其特征在于:所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构,所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构,该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。
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