[实用新型]一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，包括船体，所述船体底面中部安装有电机，所述电机侧面设置有螺旋桨，所述船体上表面中部安装有风力发电机，所述风力发电机上端还安装有全景摄像头，所述船体上表面还安装有太阳能电池板，所述船体两侧面下端均设置有机械臂。有益效果在于该水面垃圾打捞机器人可以通过遥控器远程遥控控制其自动进行打捞作业，打捞范围广，可以360度无死角打捞，从放置所述船体到工作地点、垃圾收集站全程跟踪，远程操控，实现工作现场无人监管，同时，依靠太阳能和风能为其工作供电，节能环保。

主权项

一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，包括船体，其特征在于：所述船体底面中部安装有电机，所述电机侧面设置有螺旋桨，所述船体上表面中部安装有风力发电机，所述风力发电机上端还安装有全景摄像头，所述船体上表面还安装有太阳能电池板，所述船体两侧面下端均设置有机械臂，所述机械臂下端连接桶体，所述桶体内侧底面上安装有过滤网兜，所述桶体下端通过管道连接潜水电泵，所述船体内部还安装有控制箱，所述控制箱内部设置有电池组、逆变器、第一控制器、整流器、处理器、第二控制器、第三控制器和天线，所述处理器与所述天线、所述第二控制器、所述全景摄像头、所述第三控制器电连接，所述第一控制器还与所述风力发电机、所述太阳能电池板、所述逆变器、所述整流器、所述电池组电连接。