[实用新型]行走式自卸装置

摘要

本实用新型涉及分拣运输技术领域，尤其涉及一种行走式自卸装置，包括直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、翻转机构和主控板，这种行走式自卸装置的托盘上放置货物，驱动机构带动直线滚轮运动来运送货物，拍摄机构拍摄向下拍摄画面，寻找与卸货点保持一定安全距离的定点，驱动机构在行走式自卸装置达到定点后停止工作，然后通过翻转机构翻转平放的托盘，从而将货物卸下，货物安全达到卸货点，从而实现安全卸货的目的。

主权项

一种行走式自卸装置，其特征在于，包括安装于一体的：直线滚轮，所述直线滚轮的数量至少为二个，任意二个所述直线滚轮的中轴线平行或共线，所有所述直线滚轮的最低点在同一水平面内；驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；拍摄机构，所述拍摄机构用于向下拍摄画面；托盘；翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；主控板，所述主控板分别与所述驱动机构、拍摄机构和翻转机构电连接；电池，所述电池与驱动机构、拍摄机构、翻转机构和主控板连接并为它们供电。