[实用新型]物料自动上料装置

摘要

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种物料自动上料装置，其能够物料的自动抓取上料，简单方便，提高效率，其包括上部支架，上部支架中间下端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴通过连接块安装有转动板，转动板两端对称设置有落料槽，一侧的落料槽上端设置有落料管，另一侧的落料槽上端设置有抓取机器人，落料管上端连通落料斗，落料斗安装于上部支架上端，落料管上安装有电磁阀，抓取机器人包括夹爪气缸，夹爪气缸的缸体连接纵向驱动气缸的活塞杆，纵向驱动气缸的缸体固定安装于滑块，滑块滑动安装于上部支架底部的直线导轨，滑块连接横向驱动气缸的活塞杆，横向驱动气缸的缸体固定安装于上部支架底部。

主权项

一种物料自动上料装置，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架中间下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过连接块安装有转动板，所述转动板两端对称设置有落料槽，一侧的所述落料槽上端设置有落料管，另一侧的所述落料槽上端设置有抓取机器人，所述落料管上端连通落料斗，所述落料斗安装于所述上部支架上端，所述落料管上安装有电磁阀，所述抓取机器人包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动气缸的缸体固定安装于滑块，所述滑块滑动安装于所述上部支架底部的直线导轨，所述滑块连接横向驱动气缸的活塞杆，所述横向驱动气缸的缸体固定安装于所述上部支架底部。