[实用新型]六工位筒件转运机器人有效
| 申请号： | 201621453531.7 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206305864U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 郭兴众;张正;高文根;王硕;张巧林;刘浩浩;王鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23Q7/02 | 分类号： | B23Q7/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型揭示了一种六工位筒件转运机器人，机器人设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊，所述转盘周围设有六个工位，所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位，每个所述支架和工位上均设有感应器，所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器，当支架进入工位时，支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。本实用新型的优点在于结构简单，制造成本低，工作性能稳定可靠，可以根据需要配合工位要求进行转运加工。 | ||
| 搜索关键词： | 六工位筒件 转运 机器人 | ||
【主权项】：
六工位筒件转运机器人，机器人设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊，所述转盘周围设有六个工位，所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位，其特征在于：每个所述支架和工位上均设有感应器，所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器，当支架进入工位时，支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621453531.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：LED路灯
- 下一篇：一种机床上下料系统中的完工取料设备
