[实用新型]两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构

摘要

本实用新型公开一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，包括中央处理器、语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、电池、马达、升压模块、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达；该语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、马达、升压模块、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达均与中央处理器相连接。通过蓝牙模组与手机进行互动使机器人完成一系列指令动作,互动性强；红外雷达与人手互动可实现跟随功能，使得趣味性强；陀螺仪和加速度计集成块、马达和红外传感计数器实现了机器人前后、平衡等运动，使得机器人更加的灵活。

主权项

一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：包括有中央处理器、语音播放模块、喇叭、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、电池、马达、升压模块、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达；该语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、马达、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达均与中央处理器相连接，该喇叭与语音播放模块相连接，该电池连接马达和升压模块，升压模块与稳压电路相连接。