[实用新型]一种自主太阳能水质采样船

摘要

本实用新型公开了一种自主太阳能水质采样船，包括左舷船体和右舷船体通过一连接板固定连接；左舷船体和右舷船体的上端面分别与太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；控制器、激光雷达、摄像头、GPS定位装置和取样装置均设置在连接板的上端面；两电动机和两蓄电池组分别设置在左舷船体和右舷船体的内部；两螺旋桨分别设置在左舷船体和右舷船体的尾部。本实用新型船体采用双船体可避免采样船在复杂河道侧翻，顶部太阳能电池板可将接受到的能量储存到蓄电池中，实现全天候电力供给，控制器与岸上控制中心通过无线电进行信号传递，将控制中心的信号指令转换为控制指令，对采样船实施控制，使其在指定区域进行采样。

主权项

一种自主太阳能水质采样船，其特征在于，包括：一左舷船体和一右舷船体，所述左舷船体和所述右舷船体通过一连接板固定连接；一太阳能电池板，所述左舷船体和所述右舷船体的上端面分别与所述太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；一控制器、一激光雷达、一摄像头、一GPS定位装置和一取样装置，所述控制器、所述激光雷达、所述摄像头、所述GPS定位装置和所述取样装置均设置在所述连接板的上端面；两电动机和两蓄电池组，两所述电动机和两所述蓄电池组分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的内部；两螺旋桨，两所述螺旋桨分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的尾部，两所述螺旋桨分别通过一螺旋桨传动轴与一所述电动机连接。