[实用新型]机器人变距夹具有效
| 申请号： | 201621458822.5 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206780215U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 陈东其 | 申请（专利权）人： | 广州赫伽力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司44100 | 代理人： | 李德魁,卢颂昇 |
| 地址： | 511455 广东省广州市南沙区丰*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人变距夹具，包括机架，所述机架上设有滑轨；调距装置，所述调距装置设于所述机架；所述调距装置包括主体及活动设于所述主体的调距件；所述调距件的移动轨迹与所述滑轨平行；移动夹持装置，所述移动夹持装置包括第一夹爪及带动第一夹爪的移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置滑动设于所述滑轨；所述调距件与所述第一驱动装置固定。通过上述结构，本实用新型所述的机器人变距夹具，可以十分方便地调整夹爪的位置，从而提高夹取纱筒的速度，提高了整理、运输纱筒、纱筒上架的工作效率及精准率；并且节省了人力成本，释放了劳动力。对纺织厂的整体工作质量有了很大的提升。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 夹具 | ||
【主权项】：
一种机器人变距夹具，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有滑轨；调距装置，所述调距装置设于所述机架；所述调距装置包括主体及活动设于所述主体的调距件；所述调距件的移动轨迹与所述滑轨平行；移动夹持装置，所述移动夹持装置包括第一夹爪及带动第一夹爪移动的第一驱动装置；所述第一驱动装置滑动设于所述滑轨；所述调距件与所述第一驱动装置固定。
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