[实用新型]一种轴承装配机的分拣机构有效
申请号: | 201621462683.3 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206343883U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 潘建懿;刘向荣;谢焕峰;贺显俭;饶恒武;王劝劝;李奇良;姜小英;董永强;许景丽 | 申请(专利权)人: | 宁波致泰自动化装备有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/00 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司33100 | 代理人: | 郭艳薇 |
地址: | 315402 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轴承装配机的分拣机构,包括工作台,所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置,所述转盘上均匀分布有若干装配工位,所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器,所述光纤检测器与机械手相连,所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸,所述移送夹具与轴承内组件外周相适配,所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸,所述剔除气缸正对剔除台。通过上述分拣机构,实现自动化检测分拣,降低劳动强度,减少误差,提高生产效率,降低不合格品率。 | ||
搜索关键词: | 一种 轴承 装配 分拣 机构 | ||
【主权项】:
一种轴承装配机的分拣机构,包括工作台,其特征在于:所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置,所述转盘上均匀分布有若干装配工位,所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器,所述光纤检测器与机械手相连,所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸,所述移送夹具与轴承内组件外周相适配,所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸,所述剔除气缸正对剔除台。
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