[实用新型]一种避障机器人有效
| 申请号： | 201621463409.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206519971U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陆云帆;谭旭;陈宝文;张可心;邓果丽 | 申请（专利权）人： | 深圳信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388 | 代理人： | 吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种避障机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有拿取装置，所述拿取装置包括圆筒，所述圆筒的内部固定卡接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置远离固定板的一端均固定连接有滑板，所述滑板远离弹性装置的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑板的一端固定连接有卡杆。该避障机器人，通过设置固定杆和拿取装置，从而使本体上安装有把手，从而便于本体的携带，且当需要更换把手时，使两个卡杆向圆筒内移动，从而使限位孔与卡杆分离，从而把手便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者更换把手带来了极大的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种避障机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端固定连接有拿取装置(3)；所述拿取装置(3)包括圆筒(301)，所述圆筒(301)的内部固定卡接有固定板(302)，所述固定板(302)的正面和背面均固定连接有弹性装置(303)，且两个弹性装置(303)远离固定板(302)的一端均固定连接有滑板(304)，所述滑板(304)远离弹性装置(303)的侧面固定连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)远离滑板(304)的一端固定连接有卡杆(306)，所述卡杆(306)穿出圆筒(301)的一端套接在连接杆(307)背面开设的限位孔(308)内，所述连接杆(307)的一端固定连接有滑块(309)，所述连接杆(307)远离滑块(309)的侧面固定连接有把手(310)，所述把手(310)的表面套接有橡胶套(311)。
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