[实用新型]机器人舵机有效
| 申请号： | 201621470042.2 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206344169U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 董学会;唐明军 | 申请（专利权）人： | 潍坊歌尔电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司37255 | 代理人： | 王秀芝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人舵机，属于机器人技术领域，包括舵机本体，所述舵机本体上转动安装有由动力装置驱动的主动摩擦轮；所述舵机本体上沿所述主动摩擦轮的径向滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑座，所述滑座上转动安装有与所述主动摩擦轮摩擦配合的从动摩擦轮。本实用新型提供的机器人舵机，在动力传递时，可以有效防止两个摩擦轮之间发生相对滑动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 舵机 | ||
【主权项】：
机器人舵机，包括舵机本体，其特征在于，所述舵机本体上转动安装有由动力装置驱动的主动摩擦轮；所述舵机本体上沿所述主动摩擦轮的径向滑动安装有由直线驱动装置驱动的滑座，所述滑座上转动安装有与所述主动摩擦轮摩擦配合的从动摩擦轮。
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