[实用新型]一种硅棒粘接自动化生产线

摘要

一种硅棒粘接自动化生产线，解决现有技术存在的作业人员劳动强度大，生产效率极低，无法保证生产节奏，严重影响连续化生产的问题。包括传送线和运输托盘，其特征在于沿传送线的输送方向依次设置晶托自动上料单元，晶托清洗单元，晶托涂胶单元，玻璃自动上料单元，玻璃压紧单元，玻璃清洗单元，玻璃在线涂胶单元，硅棒自动上料单元和自动下料单元；晶托自动上料单元包括滑移上料装置和智能移栽装置；玻璃自动上料单元包括双工位玻璃上料装置和上料机械手；硅棒自动上料单元包括上料传输装置和双夹爪移栽装置；自动下料单元包括移栽平台和移栽机械手。其设计合理，结构紧凑，实现全机械化上料、输送和下料，自动化程度高，可实现连续化生产。

主权项

一种硅棒粘接自动化生产线，包括传送线和运输托盘，其特征在于：沿所述传送线的输送方向依次设置有晶托（17）自动上料单元（2），晶托（17）清洗单元（4），晶托（17）涂胶单元（6），玻璃自动上料单元（7），玻璃压紧单元（8），玻璃清洗单元（9），玻璃在线涂胶单元（10），硅棒自动上料单元（11）和自动下料单元（12）；所述晶托（17）自动上料单元（2）包括滑移上料装置（13），智能移栽装置（15）和机架Ⅰ（16），智能移栽装置（15）设置在机架Ⅰ（16）上部，滑移上料装置（13）和传送线分别布置在机架Ⅰ（16）的两侧，机架Ⅰ（16）的中部设置有自动对中装置（19），传送线的下方设置有顶升装置（18）；所述晶托（17）清洗单元（4）包括机架Ⅱ（49），传送线布置在机架Ⅱ（49）的中部，传送线上方设置有移动机构（50），移动机构（50）上设置有清洗喷底剂机构（51），传送线的下方设置有升降装置Ⅰ（53）；所述晶托（17）涂胶单元（6）包括机架Ⅲ（54），传送线布置在机架Ⅲ（54）的中部，传送线上方设置有直角坐标机械手（55），传送线的下方设置有升降装置Ⅱ（56）；所述玻璃自动上料单元（7）包括双工位玻璃上料装置（58），上料机械手（64）和机架Ⅳ（60），上料机械手（64）设置在机架Ⅳ（60）上部，双工位玻璃上料装置（58）和传送线分别布置在机架Ⅳ（60）的两侧，机架Ⅳ（60）的中部设置有玻璃清洗装置（61），玻璃清洗装置（61）的下方设置有顶升玻璃装置（62），顶升玻璃装置（62）和传送线之间设置有玻璃翻转装置（63）；所述玻璃压紧单元（8）包括机架Ⅴ（95），传送线布置在机架Ⅴ（95）的中部，传送线上方设置有玻璃压紧机构（13496），传送线下方设置有升降装置Ⅲ（98）；所述玻璃清洗单元（9）的结构与晶托（17）清洗单元（4）相同；所述玻璃在线涂胶单元（10）包括设置在传送线上方的涂胶直线模组（99）；所述硅棒自动上料单元（11）包括上料传输装置（101），双夹爪移栽装置（102）和机架Ⅵ（100），双夹爪移栽装置（102）设置在机架Ⅵ（100）上部，上料传输装置（101）和传送线分别布置在机架Ⅵ（100）的两侧，机架Ⅵ（100）的中部设置有硅棒清洁装置（104），硅棒清洁装置（104）的下方设置有硅棒翻转装置（103），传送线的下方设置有举升定位装置（105）；所述自动下料单元（12）包括移栽平台（141），移栽机械手（144）和机架Ⅶ（142），移栽机械手（144）设置在机架Ⅶ（142）上部，所述移栽平台（141）和传送线分别布置在机架Ⅶ（142）的两侧。