[实用新型]一种用于微创外科手术的微器械夹持机构有效
| 申请号： | 201621477847.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206950225U | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 杜志江;闫志远;陈霖;刘龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 150090 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于微创外科手术的微器械夹持机构，包括由碳纤维管连接的钳爪机构和控制机构，所述钳爪机构包括一对钳爪、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒铰接的中部支撑，所述控制机构通过钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过钢丝绳控制中部支撑的摆动；所述中部支撑呈圆锥状，侧壁上开设走线沟槽。中部支撑为圆锥状，钢丝绳藏于走线沟槽内，钳爪机构中部无其它器件，保证钳爪机构整体圆滑过渡，无棱角，避免对人体造成伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 外科手术 器械 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种用于微创外科手术的微器械夹持机构，包括由碳纤维管(20)连接的钳爪机构(10)和控制机构(30)，所述钳爪机构包括一对钳爪(11)、顶部与一对钳爪铰接而底部与线筒(13)铰接的中部支撑(12)，所述控制机构通过第一组钢丝绳控制一对钳爪的张开、闭合、同向摆动，控制机构通过第二钢丝绳(45)控制中部支撑的摆动；其特征在于：所述中部支撑呈圆锥状，中部支撑的侧壁上开设供第一组钢丝绳通过的走线沟槽(120)。
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