[实用新型]螺栓上料机构有效
申请号: | 201621491211.0 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206366791U | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 刘金石;张有斌;柴赟 | 申请(专利权)人: | 金石机器人常州股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B23P19/06 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙)32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 213166 江苏省常州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种螺栓上料机构,包括螺栓料盘和螺栓输送机构,螺栓料盘包括震动料盘和输出轨道,螺栓输送机构包括螺栓输送轨道和推送气缸,螺栓输送轨道与震动料盘通过输出轨道相连,推送气缸的伸出端上固定有推送块。推送块包括顶部推块和下部推块,下部推块上的与推送气缸相对的一侧具有凸块,凸块与顶部推块前后交错,凸块推动螺栓的杆部,顶部推块推动螺栓的头部。螺栓输送轨道与输出轨道相互垂直,螺栓输送轨道由两块侧板组成,推送块在两块侧板间滑动,两块侧板的相对的面上均具有台阶,顶部推块的两侧外凸于下部推块,顶部推块与台阶滑动连接。本实用新型的螺栓上料机构,能够实现螺栓的自动化挨个上料,速度快效率高。 | ||
搜索关键词: | 螺栓 机构 | ||
【主权项】:
一种螺栓上料机构,其特征在于:包括螺栓料盘(1)和螺栓输送机构(2),所述螺栓料盘(1)包括震动料盘(1‑1)和输出轨道(1‑2),所述输出轨道(1‑2)与震动料盘(1‑1)的出料口相连;所述螺栓输送机构(2)包括螺栓输送轨道和推送气缸(2‑2),所述螺栓输送轨道与震动料盘(1‑1)通过输出轨道(1‑2)相连,所述推送气缸(2‑2)具有伸出端(2‑2‑1),所述伸出端(2‑2‑1)上固定有推送块;所述推送块包括顶部推块(2‑3)和下部推块(2‑4),所述下部推块(2‑4)与推送气缸(2‑2)的伸出端(2‑2‑1)固定连接,顶部推块(2‑3)固定在下部推块(2‑4)顶部,下部推块(2‑4)上的与推送气缸(2‑2)相对的一侧具有凸块(2‑4‑1),凸块(2‑4‑1)与顶部推块(2‑3)前后交错,形成凸块(2‑4‑1)外凸,顶部推块(2‑3)内缩的结构,螺栓(3)具有头部(3‑1)和杆部(3‑2),凸块(2‑4‑1)外凸伸出顶部推块(2‑3)的部分推动螺栓(3)的杆部(3‑2),顶部推块(2‑3)推动螺栓(3)的头部(3‑1);螺栓输送轨道与输出轨道(1‑2)相互垂直设置,推送块位于输出轨道(1‑2)的出口处,且推送块沿推动气缸轴向的长度L>输出轨道(1‑2)出口的宽度D,所述螺栓输送轨道由两块侧板(2‑1)组成,推送块在两块侧板(2‑1)之间滑动,两块侧板(2‑1)的相对的面上均具有台阶(2‑1‑1),顶部推块(2‑3)的两侧外凸于下部推块(2‑4),且顶部推块(2‑3)外凸于下部推块(2‑4)的部分与台阶(2‑1‑1)滑动连接。
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