[实用新型]一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人

摘要

本实用新型公开了一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座，所述机座上端面设置有Y移动轴，Y移动轴上安装有推剪刀，Y移动轴的下方设置有单片机；所述机座的两侧端分别固定焊接有左立柱和右立柱，左立柱和右立柱的上端固定焊接有X移动轴，X移动轴的侧下端固定安装有电源；所述左立柱的侧端设置有供料器，右立柱的内侧中端固定安装有压料气缸。本推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人通过在右立柱上固定一个压料气缸，通过单片机控制长拼块的铆压处理，自动操作，提高工作效率；设置的电流测试模块在铆压长拼块的同时同步通电功能测试，判断合格与否并进行报警，工序合并，实现增值。

主权项

一种推剪刀锁螺丝压长拼块及电流测试机器人，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上端面设置有Y移动轴(2)，Y移动轴(2)上安装有推剪刀(3)，推剪刀(3)包括刀座(31)和长拼块(32)，长拼块(32)固定安装在刀座(31)的上端面，长拼块(32)的上端设置有锁螺丝位(33)；所述Y移动轴(2)的下方设置有单片机(4)，单片机(4)固定安装在机座(1)的上端面；所述机座(1)的两侧端分别固定焊接有左立柱(5)和右立柱(6)，左立柱(5)和右立柱(6)的上端固定焊接有X移动轴(7)，X移动轴(7)的侧下端固定安装有电源(8)；所述左立柱(5)的侧端设置有供料器支撑架(9)，供料器支撑架(9)固定安装在机座(1)的上端面；所述供料器支撑架(9)的上端固定安装有供料器(10)，供料器(10)的上端安装有电批(11)，电批(11)的侧端活动安装有Z移动轴(12)；所述右立柱(6)的内侧中端固定安装有压料气缸(13)；所述机座(1)的前端设置有驱动器(14)，驱动器(14)、单片机(4)、电批(11)和压料气缸(13)均与电源(8)电性连接。