[发明专利]作业车辆的控制系统在审

专利信息
申请号: 201680000560.4 申请日: 2016-03-31
公开(公告)号: CN107430406A 公开(公告)日: 2017-12-01
发明(设计)人: 坂井敦;志贺达也;黄龙渊 申请(专利权)人: 株式会社小松制作所
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京德崇智捷知识产权代理有限公司11467 代理人: 陈丽丽
地址: 日本国东*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 作业车辆的控制系统对具有制动装置的作业车辆进行控制。作业车辆的控制系统包括位置信息生成部,其求取并输出作业车辆的位置;以及控制部,其基于从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息来控制制动装置。控制部基于第一精度决定用于控制制动装置的制动力,该第一精度是从位置信息生成部获取的作业车辆的位置信息的精度。
搜索关键词: 作业 车辆 控制系统
【主权项】:
一种作业车辆的控制系统,其用于控制具有制动装置的作业车辆,其特征在于,包括:位置信息生成部,其求取并输出所述作业车辆的位置;以及控制部,其基于从所述位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息来控制所述制动装置,其中所述控制部基于第一精度来决定用于控制所述制动装置的制动力,所述第一精度是从所述位置信息生成部获取的所述作业车辆的位置信息的精度。
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