[发明专利]车道线检测方法及装置有效
| 申请号： | 201680000674.9 | 申请日： | 2016-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN107111757B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 黄凯明 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车道线检测方法及装置，包括：获取车辆前方路面的图片(S11)；检测车辆前方路面的图片中是否存在两条直线，两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同(S12)；在车辆前方路面的图片中存在两条直线时，在两条直线上各取N个点，并分别计算在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离，N为整数，N大于或等于2(S13)；根据计算的在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断两条直线是否为成对车道线(S14)。通过上述方法能够提高获得车道线的检测结果的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆前方路面的图片；检测所述车辆前方路面的图片中是否存在两条直线，所述两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同；在所述车辆前方路面的图片中存在两条直线时，在所述两条直线上各取N个点，并分别计算在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离，N为整数，N大于或等于2；根据计算的在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断所述两条直线是否为成对车道线。
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