[发明专利]车道线检测方法及装置有效
申请号: | 201680000674.9 | 申请日: | 2016-08-08 |
公开(公告)号: | CN107111757B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 黄凯明 | 申请(专利权)人: | 深圳市锐明技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 李艳丽 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种车道线检测方法及装置,包括:获取车辆前方路面的图片(S11);检测车辆前方路面的图片中是否存在两条直线,两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同(S12);在车辆前方路面的图片中存在两条直线时,在两条直线上各取N个点,并分别计算在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离,N为整数,N大于或等于2(S13);根据计算的在两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断两条直线是否为成对车道线(S14)。通过上述方法能够提高获得车道线的检测结果的速度。 | ||
搜索关键词: | 车道 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种车道线检测方法,其特征在于,所述方法包括:获取车辆前方路面的图片;检测所述车辆前方路面的图片中是否存在两条直线,所述两条直线的颜色与图片中车辆前方路面的颜色不同;在所述车辆前方路面的图片中存在两条直线时,在所述两条直线上各取N个点,并分别计算在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离,N为整数,N大于或等于2;根据计算的在所述两条直线上各取的N个点与获取的车辆前方路面的图片的中心点的距离判断所述两条直线是否为成对车道线。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市锐明技术股份有限公司,未经深圳市锐明技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201680000674.9/,转载请声明来源钻瓜专利网。