[发明专利]作业机械的控制系统、作业机械以及作业机械的管理系统在审
| 申请号： | 201680000871.0 | 申请日： | 2016-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN107231813A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 坂井敦;皆川真范;田中大辅;龙满光广;角野洋辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，其具备位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 控制系统 以及 管理 系统 | ||
【主权项】：
一种作业机械的控制系统，其是在行驶路径上行驶的作业机械的控制系统，所述作业机械的控制系统具备：位置检测机构，其检测所述作业机械的位置；非接触传感器，其检测所述作业机械的周围的物体的位置；以及控制部，其从所述位置检测机构的检测结果以及所述非接触传感器的检测结果中抽出被检测物信息，并去除屏蔽区域的内侧的所述被检测物信息，该屏蔽区域以包含所述行驶路径的周边中的、由于使用机械而地形发生变化的地形变化部分的方式设定。
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