[发明专利]控制系统、作业机械及控制方法有效
| 申请号： | 201680001241.5 | 申请日： | 2016-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN108138805B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 鸭下祐太;河口正;秋山照夫;大岛健司;齐藤好治;饭田升 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | F15B11/02 | 分类号： | F15B11/02 |
| 代理公司： | 11467 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人： | 律涛 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。 | ||
| 搜索关键词： | 液压泵 致动器 液压油 控制系统 作业机械 作业机 分配 操作状态 供给液压 控制装置 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动所述多个部件，所述控制系统的特征在于，包括：/n第一液压泵及第二液压泵，其向所述多个致动器中的至少一个供给液压油；/n控制装置，其基于所述作业机的操作状态求取分配给各所述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的所述分配流量在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从所述第一液压泵和所述第二液压泵双方供给的所述液压油供给到所述多个致动器，该第二状态为由所述第一液压泵供给所述液压油的所述致动器与由所述第二液压泵供给所述液压油的所述致动器不同；/n通路，其连通所述第一液压泵和所述第二液压泵；以及/n开闭装置，其设置于所述通路，对所述通路进行开闭，/n在关闭所述通路的状态下，所述第一液压泵向第一致动器组供给液压油，该第一致动器组包括至少一个所述致动器，所述第二液压泵向第二致动器组供给液压油，该第二致动器组包括至少一个所述致动器，且其与属于所述第一致动器组的所述致动器不同，/n所述控制装置基于所述分配流量使所述开闭装置动作，由此在所述第一状态和所述第二状态之间进行切换，在求得的所述分配流量随时间的经过而增加的情况下，所述控制装置使用将求得的所述分配流量相对于时间的增加量减小后的修正分配流量，使所述开闭装置动作。/n
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