[发明专利]智能机器人在审
| 申请号： | 201680001945.2 | 申请日： | 2016-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN107077139A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王建军 | 申请（专利权）人： | 深圳市创客工场科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 郝传鑫,熊永强 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种智能机器人(100),包括本体(10)、驱动机构(20)、平衡机构(30)和控制组件(40)。本体(10)包括机身(11)和设置于机身的滚轮(12)。驱动机构(20)固定于机身(11)并驱动滚轮(12)转动，以带动机身行走。驱动机构(20)电连接控制组件(40)。控制组件(40)控制驱动机构(20)运行。平衡机构(30)包括陀螺仪(31)，陀螺仪(31)安装于机身(11)，并电连接控制组件(40)。控制组件(40)接收陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制驱动机构(20)驱动滚轮(12)转动，以平衡智能机器人(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能机器人，其特征在于，所述智能机器人包括本体、驱动机构、平衡机构和控制组件，所述本体包括机身和设置于机身的滚轮，所述驱动机构固定于所述机身并驱动所述滚轮转动，以带动所述机身行走，所述驱动机构电连接所述控制组件，所述控制组件控制所述驱动机构运行，所述平衡机构包括陀螺仪，所述陀螺仪安装于所述机身，并电连接所述控制组件，所述控制组件接收所述陀螺仪重心感应信息，进而根据重心感应信息控制所述驱动机构驱动所述滚轮转动，以平衡所述智能机器人。
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