[发明专利]可移动机器人识别定位方法、装置、系统及可移动机器人在审
| 申请号： | 201680002465.8 | 申请日： | 2016-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107076557A | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 包玉奇;贝世猛;戚晓林;苗向鹏;梁博 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;G01C11/04;G06K9/00;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种可移动机器人(1)识别定位方法、装置、系统及可移动机器人(1)，该方法包括获取可移动机器人(1)承载的光源(91)的图像信息(S101)；根据光源(91)的图像信息，识别、定位可移动机器人(1)(S102)。通过可移动机器人(1)承载的光源(91)的图像信息，确定图像信息中光源(91)的颜色、形状、以及光源(91)相对于图像信息的位置，根据图像信息中光源(91)的颜色和形状可识别机器人(1)，根据光源(91)相对于图像信息的位置可确定可移动机器人(1)在场地(80)中的位置，提高了识别可移动机器人(1)的精度，同时提高了可移动机器人(1)的定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 机器人 识别 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种可移动机器人识别定位方法，其特征在于，包括：获取可移动机器人承载的光源的图像信息；根据所述光源的图像信息，识别、定位所述可移动机器人。
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