[发明专利]作业机械的周边监视装置有效
申请号: | 201680002588.1 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN106716988B | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 町田正臣;栗原毅 | 申请(专利权)人: | 株式会社小松制作所 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04N7/18 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 岳野 |
地址: | 日本国东*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明是作业机械的周边监视装置,其设置于在上部回转体具有作业机的作业机械,具备:多个照相机,其获取上述作业机械的周围状况;周边监视显示器(15),其显示上述多个照相机拍摄的俯瞰图像(61)和单相机图像(62);以及显示控制部,其将从上述上部回转体的回转中心朝向该上部回转体的周围呈直线状地延伸的方向参照信息(D2’)显示在俯瞰图像(61)和单相机图像(62)上。由此,能够容易地读取基于上部回转体的回转中心的方向,提高作业效率。 | ||
搜索关键词: | 作业 机械 周边 监视 装置 | ||
【主权项】:
1.一种作业机械的周边监视装置,是在上部回转体具有作业机的作业机械的周边监视装置,其特征在于,具备:多个照相机,其获取所述作业机械的周围状况;图像处理部,其基于所述多个照相机拍摄的图像生成俯瞰图像;显示部,其显示所述多个照相机中的一个照相机的图像即单相机图像和所述俯瞰图像;以及显示控制部,其将从所述上部回转体的基准位置在该上部回转体的周围配置出的方向参照信息显示在所述单相机图像上和所述俯瞰图像上,所述方向参照信息是地表水平面上的位置信息。
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