[发明专利]机器人控制装置、方法及系统有效
申请号: | 201680002658.3 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN106796666B | 公开(公告)日: | 2019-05-07 |
发明(设计)人: | 董孔明 | 申请(专利权)人: | 深圳前海达闼云端智能科技有限公司 |
主分类号: | G06N3/00 | 分类号: | G06N3/00 |
代理公司: | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人: | 何婷 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例公开了一种机器人控制装置、方法、系统及计算机程序产品。其中,该装置包括:母体云大脑模块和子体云大脑模块;该母体云大脑模块用于在母体服务器处,向远程机器人提供预设的通用功能;该子体云大脑模块用于在子体服务器处,向远程机器人提供预设的基础功能;该通用功能包括该基础功能;该装置还包括控制模块,用于在控制设备处,根据设定策略从母体服务器和子体服务器中选择为远程机器人服务的服务器。本申请实施例提供的技术方案能够更好的保护母体云大脑的安全,从而确保了该机器人控制系统的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 控制 装置 方法 系统 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】:
1.一种机器人控制装置,其特征在于,包括:母体云大脑模块和子体云大脑模块;所述母体云大脑模块用于在母体服务器处,向远程机器人提供预设的通用功能;所述子体云大脑模块用于在子体服务器处,向所述远程机器人提供预设的基础功能;所述通用功能包括所述基础功能;还包括:控制模块,用于在控制设备处,根据设定策略从所述母体服务器和所述子体服务器中选择为所述远程机器人服务的服务器。
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