[发明专利]农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端有效
| 申请号： | 201680002746.3 | 申请日： | 2016-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN106716062B | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 钟和立;徐节文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S19/42;G01C1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种农业无人飞行器的航线规划方法及地面控制端，该方法包括：通过地面控制端(120)自带的定位装置，获取地面控制端(120)当前位置的定位信息；通过地面控制端(120)的输入装置(123)，获取地面控制端(120)的当前位置的标示信息；记录地面控制端(120)的当前位置的定位信息以及标示信息。本发明实施例在农业无人飞行器作业之前，只需一个测试人员即可完成对作业区域的测绘工作，并且在测绘结束后即可控制农业无人飞行器开始作业，相比于现有技术，节省了人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 农业 无人 飞行器 航线 规划 方法 地面 控制 | ||
【主权项】：
1.一种农业无人飞行器的航线规划方法，其特征在于，所述方法包括：通过所述农业无人飞行器的地面控制端自带的定位装置，获取所述地面控制端当前位置的定位信息；通过所述农业无人飞行器的地面控制端的输入装置，获取所述地面控制端的当前位置的标示信息；所述输入装置包括第五按键、第六按键、第七按键和第八按键，所述第五按键对应第一种标示信息，第一种标示信息用于标识所述地面控制端的当前位置是作业区域的边界点；所述第六按键对应第二种标示信息，第二种标示信息用于标识所述地面控制端的当前位置是所述作业区域内障碍物所在的位置，或者用于标识所述地面控制端的当前位置是所述作业区域内障碍物所在区域的边界点；所述第七按键对应第三种标示信息，第三种标示信息用于标识所述地面控制端的当前位置是作业区域边界上的关键点；所述第八按键对应第四种标示信息，第四种标示信息用于标识所述地面控制端的当前位置是预设地点，所述预设地点用于校准所述农业无人飞行器的定位偏差；记录所述地面控制端的当前位置的定位信息以及标示信息；根据记录的所述定位信息以及标示信息，确定所述农业无人飞行器的作业区域的地理信息；根据所述农业无人飞行器的作业区域的地理信息，确定所述农业无人飞行器的作业航线。
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