[发明专利]广角照片拍摄方法、装置、云台、无人飞行器及机器人有效
| 申请号： | 201680003183.X | 申请日： | 2016-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN107079104B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 陶冶;杨秉臻;胡攀;王岩 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;B64D47/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区粤海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种广角照片拍摄方法、装置、云台(20,70,1004)、无人飞行器及机器人。获取广角照片的方法包括：控制镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍照，多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；将镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片。通过控制镜头(22，1005,2005)在多个方位角拍照，并将镜头(22，1005,2005)在每个方位角拍摄的照片合成为一张超广角照片，实现了超广角照片的拍摄，不会出现如鱼眼镜头的畸变问题，提高了超广角照片的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 广角 照片 拍摄 方法 装置 无人 飞行器 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种广角照片拍摄方法，其特征在于，包括：控制镜头在多个方位角拍照，所述多个方位角包括n个纬度信息和m个经度信息，n是大于或等于2的整数，m是大于或等于1的整数；将所述镜头在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片；所述镜头设置在云台，所述镜头拍摄每张照片时的方位角包括俯仰角、航向角和横滚角；所述将所述镜头在多个方位角拍摄的照片合成为超广角照片之前，还包括：获取所述云台中的姿态传感器感测的所述镜头拍摄每张照片时所述镜头的俯仰角、航向角和横滚角；根据所述姿态传感器感测的所述镜头拍摄每张照片时所述镜头的俯仰角、航向角和横滚角，修正所述镜头拍摄每张照片时所述云台的俯仰角、航向角和横滚角。
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