[发明专利]图像处理方法、装置、设备及视频图传系统有效
申请号: | 201680003206.7 | 申请日: | 2016-11-14 |
公开(公告)号: | CN107079105B | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 杨小虎;路云游;何忠平;尤中乾 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;B64C39/02 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种图像处理方法、装置、设备及视频图传系统,所述方法可以应用在无人机航拍系统中,包括:获取第一YUV图像,所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在Log模式下所拍摄的图像;将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像,所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致;输出所述第二YUV图像,以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现。应用本发明实施例可以实时调节无人机航拍系统的拍摄参数,操作方式简单,相应提升了无人机航拍系统的拍摄效率和效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 设备 视频 系统 | ||
【主权项】:
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法应用在无人机航拍系统中,所述方法包括:获取第一YUV图像,所述第一YUV图像为机载摄像设备工作在平化Log模式下所拍摄的图像;将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像,所述第二YUV图像的图像格式与所述机载摄像设备工作在普通Normal模式下所拍摄图像的图像格式一致;输出所述第二YUV图像,以供显示设备对所述第二YUV图像进行呈现;所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括:根据所述第一YUV图像的每个像素点的YUV值,查找预先保存的YUV信号转换表,获得组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值,其中,所述YUV信号转换表中包括Log模式下的YUV值与Normal模式下的YUV值之间的对应关系;按照所述组成第二YUV图像的每个像素点的YUV值获得第二YUV图像;或者,所述将所述第一YUV图像转换为第二YUV图像包括:将所述第一YUV图像转换为基于Log模式的第一RGB图像,并对所述第一RGB图像进行基于Log模式的电光转换,获得基于Log模式的线性RGB图像;将所述基于Log模式的线性RGB图像进行色彩空间转换,获得基于Normal模式的线性RGB图像;将所述基于Normal模式的线性RGB图像进行基于Normal模式的光电转换,获得基于Normal模式的第二RGB图像,并将所述第二RGB图像转换为基于Normal模式的第二YUV图像。
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