[发明专利]无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统有效
| 申请号： | 201680003293.6 | 申请日： | 2016-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN107000839B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 郭灼;栗培梁 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;G05D1/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种无人机的控制方法、装置、设备和无人机的控制系统，通过检测对交互界面的第一操作；根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行。克服了进行需要多次手动操作才能控制无人机按照选择飞行模式飞行的缺陷，简化了选择无人机的飞行模式的操作过程，提高了无人机飞行的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行模式 控制系统 无人机飞行 操作过程 控制效率 飞行 触发 检测 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：检测用户对交互界面的第一操作，其中，所述交互界面显示无人机拍摄的拍摄画面；根据所述第一操作确定触发的无人机的飞行模式，控制所述无人机按照所述飞行模式飞行；当所述第一操作为触点操作时，所述第一操作触发的飞行模式为指点飞行模式；所述指点飞行模式用于指示所述无人机朝着所述触点操作在拍摄画面中指示的方向飞行；所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：控制所述无人机按照所述指点飞行模式飞行；当所述第一操作为画框操作时，所述第一操作触发的飞行模式为跟踪飞行模式；所述画框操作用于将拍摄画面中框选的对象作为跟踪的目标对象；所述跟踪飞行模式指示所述无人机对所述目标对象进行跟踪飞行；所述控制所述无人机按照所述飞行模式飞行，包括：控制所述无人机按照跟踪飞行模式对所述目标对象进行跟踪飞行。
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