[发明专利]控制方法、装置、设备及可移动平台有效
| 申请号： | 201680003397.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN107003678B | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 钱杰;李昊南;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种控制方法、装置、设备及可移动平台，该方法包括：确定可移动平台(100)的运动方向；按照可移动平台(100)的运动方向，控制可移动平台(100)的朝向，以使配置在可移动平台(100)上的探测设备(21)能够探测到运动方向上的障碍物。通过可移动平台(100)的运动方向来控制可移动平台(100)的朝向，保证探测设备(21)可以探测到运动方向上的障碍物，避免当探测设备(21)的探测方向与可移动平台(100)的运动方向不一致时，探测设备(21)无法探测到可移动平台(100)运动方向上的障碍物，从而提高了可移动平台(100)的操作安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 可移动平台 探测设备 障碍物 探测 操作安全性 无法探测 不一致 配置 保证 | ||
【主权项】：
1.一种控制方法，其特征在于，包括：确定可移动平台的运动方向；按照所述可移动平台的运动方向，控制所述可移动平台的朝向，以使配置在所述可移动平台上的探测设备能够探测到所述运动方向上的障碍物；所述控制所述可移动平台的朝向包括:根据所述可移动平台的运动方向、所述探测设备当前的探测方向，确定所述可移动平台从所述探测设备当前的探测方向转动到所述运动方向对应的第二劣弧；确定所述可移动平台沿所述第二劣弧指示的方向从所述探测设备当前的探测方向转到所述运动方向时所述可移动平台的云台上的拍摄设备的拍摄方向相对于所述探测设备的探测方向转动的角度；其中，所述拍摄方向相对于所述探测方向的转动是以所述云台的Yaw轴为转动轴线；根据所述转动的角度，确定所述可移动平台的转动方向，其中，所述可移动平台的转动方向包括如下至少一种：所述第二劣弧指示的方向，与所述第二劣弧对应的优弧指示的方向；按照所述转动方向，控制所述可移动平台转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680003397.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
