[发明专利]一种无人机下降的控制方法、装置以及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机下降的控制方法、装置以及无人机，该方法为：获取无人机的期望下降速度；根据期望下降速度调整无人机的水平速度，以使得无人机按照期望下降速度下降。由此可知，无人机在向下运动的同时可以组合有水平方向的运动，那么由于无人机在水平方向上的速度，可以使得无人机的螺旋桨下方的气流有水平方向的分量，则当无人机以较高的期望下降速度下降时，水平方向的气流能够得到有效地缓解，进而无人机的姿态可以不受到乱流的影响而保持稳定。

主权项

1.一种无人机下降的控制方法，其特征在于，包括：获取无人机的期望下降速度；根据所述期望下降速度调整所述无人机的水平速度，以使得所述无人机按照所述期望下降速度下降；在所述根据所述期望下降速度调整所述无人机的水平速度之前，所述方法还包括：检测所述期望下降速度是否大于预设速度阈值；若所述期望下降速度大于所述预设速度阈值，则触发所述根据所述期望下降速度调整所述无人机的水平速度的步骤。