[发明专利]电动吸尘器有效
| 申请号： | 201680003520.5 | 申请日： | 2016-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN107105958B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 井泽浩一;丸谷裕树;渡边浩太;古田和浩 | 申请（专利权）人： | 东芝生活电器株式会社 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28;G01B11/14;G01B11/24;G05D1/02;G06T1/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 夏斌 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供能够高精度地检测物体的形状的电动吸尘器。电动吸尘器(11)具有主体壳体、驱动轮、控制单元(27)、多个摄像机(51a、51b)、图像生成部(62)、形状取得部(63)。驱动轮使主体壳体能够行走。控制单元(27)通过控制驱动轮的驱动来使主体壳体自主行走。摄像机(51a、51b)配置于主体壳体且相互分离，对主体壳体的行走方向侧进行拍摄。图像生成部(62)根据由摄像机(51a、51b)拍摄到的图像来生成位于行走方向侧的物体的距离图像。形状取得部(63)根据由图像生成部(62)生成的距离图像来取得所拍摄的物体的形状信息。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 吸尘器 | ||
【主权项】：
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