[发明专利]无人机及其控制方法在审
| 申请号： | 201680004278.3 | 申请日： | 2016-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN107438567A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 应佳行;彭昭亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D45/04 | 分类号： | B64D45/04;B64D47/00;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种无人机(500)的控制方法，包括，获取无人机(500)的第一高度(401)，获取无人机(500)的参考高度(402)，根据第一高度及参考高度获取无人机(500)的第一降落速度(403)，以及根据第一降落速度控制无人机(500)运动(404)。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述无人机的第一高度；获取预置的参考高度；根据所述预置的参考高度对所述第一高度进行分析，以获取所述无人机的第一降落速度；以及根据所述第一降落速度控制所述无人机运动。
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