[发明专利]用于多技术深度图获取和融合的方法和设备

摘要

本发明提供用于从一或多个个别深度图产生融合深度图的系统、设备和方法，其中所述融合深度图经配置以提供所述深度图内的点的稳固深度估计。所述方法、设备或系统可包括识别成像装置的视场FOV的组件，所述成像装置经配置以捕捉所述FOV的图像且选择第一深度感测方法。所述系统或方法可使用选择的所述第一深度感测方法来感测所述FOV相对于所述成像装置的深度且基于选择的所述第一深度感测方法的感测的所述深度来产生所述FOV的第一深度图。所述系统或方法还可识别所述第一深度图的具有一或多个不准确深度测量值的一或多个点的区域且确定是否需要额外深度感测。

主权项

1.一种用于产生深度图的设备，其包括：多个深度制图系统，其包括第一深度制图系统、第二深度制图系统和第三深度制图系统，所述深度制图系统中的每一者经配置以产生设备视场FOV中的对象的深度图；和处理系统，其包括处理器，所述处理系统被配置成：使用所述第一深度制图系统产生所述设备视场FOV中的所述对象的第一深度图；识别所述第一深度图的具有不准确深度测量值的一或多个点的至少一个区域；使用所述第二深度制图系统产生第二深度图；使用所述第一深度图和所述第二深度图的至少一部分来产生融合深度图；识别所述融合深度图的具有一或多个不准确深度测量值的一或多个点的至少一第二区域；并且基于所识别的所述第二区域的特性确定是否使用所述第三深度制图系统执行额外深度感测。