[发明专利]车辆的行驶控制装置以及行驶控制方法有效
| 申请号： | 201680006358.2 | 申请日： | 2016-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN107251127B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 增井洋平;胜仓丰晴;绪方义久;名波刚;西田乔士 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 行驶控制装置(10)具备并线脱离判定部(12)，该并线脱离判定部(12)计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置，并基于计算出的横向位置来实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，即，将在相邻车道(64)行驶的前方车辆(51)判定为朝向本车道(63)的并线车辆，将在本车道(63)行驶的前方车辆(51)判定为从本车道(63)脱离的脱离车辆。并线脱离判定部(12)判定本车辆(50)是否是规定的本车转向状态，并基于判定结果来决定是否允许实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，其中，上述规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置(10)，具备：横向位置计算单元，其计算在本车辆(50)的前方行驶的前方车辆(51)的车宽度方向的位置亦即横向位置；车辆判定单元，其对于上述前方车辆，基于由上述横向位置计算单元计算出的上述横向位置，实施其他车辆的并线判定以及脱离判定，该其他车辆的并线判定以及脱离判定将在与上述本车辆的行驶车道亦即本车道(63)相邻的相邻车道(64)行驶的上述前方车辆判定为并线至上述本车道的并线车辆，将在上述本车道行驶的上述前方车辆判定为从上述本车道脱离的脱离车辆；转向判定单元，其判定上述本车辆是否是规定的本车转向状态，该规定的本车转向状态是开始转向前的状态以及正在转向的状态中的任意一方的状态，许否决定单元，其基于上述转向判定单元的判定结果，决定是否允许实施上述其他车辆的并线判定以及脱离判定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社电装;丰田自动车株式会社，未经株式会社电装;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680006358.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种防止银鲳擦伤的充氧装置
- 下一篇：一种自清洁渠道式水产养殖系统
