[发明专利]车辆控制装置以及车辆控制方法

摘要

本发明涉及安装于本车辆，并根据存在于本车辆的前方的其他车辆的位置控制本车辆的车辆控制装置(10)，该车辆控制装置(10)具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与本车辆的推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的其他车辆相对于本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用参数判定其他车辆是否是位于本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在推定轨迹计算单元计算出的推定行进路轨迹是曲线的情况下，基于推定行进路轨迹和其他车辆的位置，变更被判定单元判定为先行车辆的容易程度。

主权项

1.一种车辆控制装置，是安装于本车辆，并根据在上述本车辆的前方存在的其他车辆的位置来控制上述本车辆的车辆控制装置(10)，具备：推定轨迹计算单元(23)，其计算上述本车辆的推定行进路轨迹；设定单元(24)，其根据与上述本车辆的上述推定行进路轨迹正交的方向亦即横向上的上述其他车辆相对于上述本车辆的相对位置，来设定表示上述其他车辆是否位于上述本车辆的行进路上的参数；判定单元(26)，其利用上述参数来判定上述其他车辆是否是位于上述本车辆的行进路上的先行车辆；以及变更单元(25)，其在上述推定轨迹计算单元计算出的上述推定行进路轨迹是曲线且上述其他车辆位于上述推定行进路轨迹的内侧的情况下，基于上述推定行进路轨迹和上述其他车辆的位置，来变更被上述判定单元判定为上述先行车辆的容易程度。