[发明专利]回转装置

摘要

本发明提供一种回转装置。减速机(504)向回转体(4)传递回转马达(502)的旋转。回转马达驱动器(506)驱动回转马达(502)。(i)在使回转马达(502)旋转时回转体(4)旋转的非空转区间(TA)，控制器(520)根据操作指令值(S1)来控制回转马达驱动器(506)。并且，(ii)在即便使回转马达(502)旋转时回转体(4)也不旋转的空转区间(TB)，控制器(520)以在到达非空转区间(TA)之前为止回转马达(502)高速地旋转，且在到达非空转区间(TB)时转速或转矩下降的方式控制回转马达驱动器(506)。

主权项

一种回转装置，其搭载于具备行走机构及回转自如地搭载于所述行走机构的上部回转体的挖土机，且根据操作指令值来使所述上部回转体回转，其特征在于，所述回转装置具备：回转马达；减速机，向所述上部回转体传递所述回转马达的旋转；第1旋转检测机构，获取所述回转马达的旋转信息；第2旋转检测机构，获取所述上部回转体的旋转信息；回转马达驱动器，驱动所述回转马达；及控制器，控制所述回转马达驱动器，所述控制器及所述回转马达驱动器根据所述回转马达的旋转信息及所述上部回转体的旋转信息，控制所述回转马达。