[发明专利]代客泊车方法和代客泊车系统

摘要

本发明提出一种用于在所规定的停车空间(20)内部将车辆(10,50)自动地从交付区(18)带到的所指定的停车位(24)并且用于自动地泊出并且将所述车辆(10,50)带到提取区(19)的方法，其中，在所规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)借助具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统来定位并且将关于当前车辆位置的信息传输给中央控制单元(15)，所述中央控制单元(15)将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10,50)能够沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在停车空间(20)内部自主地被引导。根据本发明设置，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间的其它区域(31)由传感器单元以较低精度监视，其中，其他车辆的轨迹与所述轨迹的相交区域(42,44)由所述中央控制单元(15)确定，并且所述轨迹(40,45)这样匹配，使得相交区域(42,44)处于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。

主权项

代客泊车系统，用于在规定的停车空间(20)内部自动地将车辆(10,50)从交付区(18)带到指定的停车位(24)和用于自动泊出并且将车辆(10,50,60)带到提取区(19)，所述代客泊车系统包括中央控制单元(15)并且包括具有至少一个地点固定地布置的传感器单元(30)的停车场监视系统，其中，所述停车场监视系统构造成用于定位在规定的所述停车空间(20)内部行驶的所述车辆(10,50)并且将关于当前车辆位置的信息传输给所述中央控制单元(15)，其中，所述中央控制单元(15)构造成用于将信息传输给所述车辆(10,50)，使得所述车辆(10)能自主地沿着基于所述信息的轨迹(40,45)在所述停车空间(20)内部被引导，其特征在于，所述传感器单元(30)这样布置，使得所述停车空间(20)的确定区域(32)由所述传感器单元(30)以高精度监视，而所述停车空间(20)的其它区域(31)由所述传感器单元(30)以较低精度监视，其中，所述中央控制单元(15)设立成用于确定所述轨迹(40)与其它车辆的轨迹(45)的相交区域(42,44)并且这样匹配所述轨迹(40)，使得所述相交区域(44)位于所述停车空间(20)的由所述传感器单元(30)以高精度监视的区域(32)中。