[发明专利]用于运行车辆的方法和设备有效
| 申请号： | 201680008087.4 | 申请日： | 2016-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN107207047B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | O·平克;S·诺德布鲁赫;U·威廉;C·施罗德;S·拉乌 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 侯鸣慧 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，所述车辆能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中车辆基于对行车道的行车道标记的检测来自主地在行车道中行驶，在该第二运行模式中所述车辆忽视行车道标记地自主地跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：使车辆在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行；检测车辆周围环境；根据检测出的车辆周围环境从所述两个运行模式中的一个运行模式切换到所述两个运行模式中的另一运行模式中。本发明还涉及一种相应的设备以及一种计算机程序。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 车辆 方法 设备 | ||
【主权项】：
用于运行车辆(301)的方法，其中，所述车辆(301)能够在第一运行模式和第二运行模式中运行，在该第一运行模式中所述车辆(301)基于对行车道的行车道标记(409)的检测自主地在行车道(403)中行驶，在该第二运行模式中所述车辆(301)忽视行车道标记(409)地自主跟随在前行驶的车辆，该方法包括以下步骤：‑使所述车辆(301)在所述两个运行模式中的一个运行模式中运行(101)，‑检测(103)车辆周围环境，‑根据检测出的所述车辆周围环境从所述两个运行模式中的所述一个运行模式切换(105)到所述两个运行模式中的另一运行模式中。
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