[发明专利]工程机械的显示系统

摘要

工程机械的显示系统具备：移动方向运算部(111b)，其运算铲斗(1c)的预测移动方向；作业工具显示控制部(111e)，由移动方向运算部预测出了铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)根据预测移动方向来改变铲斗图像的显示位置，使得在监视器(12)的显示画面上从铲斗图像(50)起到位于预测移动方向侧的区域的面积与将铲斗图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大，在不能由移动方向运算部预测出铲斗的移动的情况下，该作业工具显示控制部(111e)在显示画面上的基准位置(C)显示铲斗图像；和目标面显示控制部(111d)，其将在由作业工具显示控制部决定了的显示位置显示了铲斗图像时显示画面内所含的目标面的图像(52，54，56)显示于显示画面。

主权项

1.一种工程机械，包括：/n作业装置，其用于通过设置于所述作业装置的前端的作业工具来挖掘规定的目标面；/n操作杆装置，其用于对所述作业装置进行操作；/n显示装置，将所述作业工具的图像和所述目标面的图像显示于显示画面来表示所述作业工具与所述目标面的位置关系；以及/n控制单元，其控制所述显示装置的显示，/n所述控制单元具备：/n目标面存储部，存储有所述目标面的三维数据；/n位置姿势运算部，其基于与所述作业装置的位置和姿势有关的状态量来运算在工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势；/n作业工具显示控制部，其基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势，在设定于所述显示画面的、在显示画面的坐标系中设定的基准位置显示所述作业工具的图像；/n目标面显示控制部，其基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势以及所述目标面的位置，将在所述作业工具的图像显示于所述基准位置时所述显示画面内所包含的所述目标面的图像显示于所述显示画面；和/n移动方向运算部，其基于所述位置姿势运算部的运算值和所述操作杆装置的操作量中的至少一方来运算所述作业工具的预测移动方向，/n所述作业工具显示控制部在由所述移动方向运算部预测出了所述作业工具的移动的情况下，将所述显示画面上的所述作业工具的图像的显示位置从所述基准位置变更为其他位置，/n所述目标面显示控制部基于在所述工程机械的坐标系中的所述作业工具的位置和姿势以及所述目标面的位置，将在将所述作业工具的图像变更为所述其他位置时所述显示画面内所包含的所述目标面的图像显示于所述显示画面，/n所述其他位置是以使得在所述显示画面上从所述作业工具的图像起到位于所述预测移动方向侧的区域的面积与将所述作业工具的图像显示于基准位置的情况下的面积相比变大的方式设定于所述显示画面的坐标系中的位置。/n