[发明专利]作业机械的液压驱动系统

摘要

作业机械的液压驱动系统(100A)具备动臂油缸(4)(第一液压执行机构)、斗杆油缸(8)(第二液压执行机构)、液压泵装置(51)、控制阀(5)、再生装置(61)、第一操作装置(41)、第二操作装置(42)、传感器装置(71)以及控制器(27)(控制装置)。传感器装置(71)包括压力传感器(23)、压力传感器(24)、压力传感器(25)以及压力传感器(26)中的至少一个传感器。控制器(27)具备异常检测部(142)和第一控制部。异常检测部(142)判定传感器装置(71)是否异常。在传感器装置(71)异常的情况下，即使由传感器装置(71)检测出的值满足再生条件，第一控制部也控制再生装置(61)使得其不将来自动臂油缸(4)的返回油供给到斗杆油缸(8)。

主权项

1.一种作业机械的液压驱动系统，具备：第一液压执行机构；第二液压执行机构；液压泵装置，其对所述第一液压执行机构和所述第二液压执行机构供给液压油；控制阀，其调整来自所述第一液压执行机构的返回油的流量；再生装置，其用于将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给；第一操作装置，其用于操作所述第一液压执行机构；第二操作装置，其用于操作所述第二液压执行机构；传感器装置，其包括检测所述第一操作装置的操作量的第一操作量检测器、检测所述第二操作装置的操作量的第二操作量检测器、检测所述第一液压执行机构的缸底侧的压力的第一压力检测器和检测所述液压泵装置与所述第二液压执行机构之间的压力的第二压力检测器中的至少一个检测器，所述作业机械的液压驱动系统的特征在于，所述作业机械的液压驱动系统还包括：控制装置，其具有异常检测部和第一控制部，所述异常检测部判定所述传感器装置是否异常，所述第一控制部在所述传感器装置正常且由所述传感器装置检测出的值满足再生条件的情况下，控制所述再生装置使得其将来自所述第一液压执行机构的返回油供给到所述第二液压执行机构，其中，所述再生条件表示将来自所述第一液压执行机构的返回油向所述第二液压执行机构供给时所要求的条件，在所述传感器装置异常的情况下，即使由所述传感器装置检测出的值满足所述再生条件，所述第一控制部也控制所述再生装置使得其不将来自所述第一液压执行机构的返回油供给到所述第二液压执行机构。