[发明专利]具有旋转和关节运动机构的电外科器械

摘要

本发明公开了一种电外科器械，该电外科器械包括端部执行器，该端部执行器包括两个可运动钳口，以将组织抓持在它们之间。钳口连接到电外科能量源，以将能量递送穿过钳口之间的组织，以执行密封。钳口包括刀通道以使刀沿着该刀通道往复运动，以切断保持在钳口之间的组织。两级关节运动接头联接到端部执行器并且联接到被构造成能够使端部执行器关节运动的关节运动带。两级关节运动接头包括外切割金属管，该外切割金属管包括多个节段和定位在外切割金属管内的实心但柔性的内芯。电外科器械还可包括可旋转闭合环和操作性地联接到可旋转闭合环的闭合连杆、联接到关节运动节段的可旋转联接接头和/或联接到刀的中空柔性管以及纵向延伸穿过其的作用杆。

主权项

一种电外科器械，包括：端部执行器，所述端部执行器包括第一钳口构件和第二钳口构件，所述第一钳口构件和所述第二钳口构件能够相对于彼此从第一打开位置运动到第二闭合位置，以将组织抓持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间，其中所述钳口构件中的至少一个钳口构件能够连接到电外科能量源，使得电外科能量能够选择性地传递穿过保持在所述钳口构件之间的组织，以执行组织密封；所述第一钳口构件或所述第二钳口构件中的至少一个钳口构件包括限定于其中的刀通道，所述刀通道被构造成能够使刀沿着该刀通道往复运动，以切断保持在所述第一钳口构件和所述第二钳口构件之间的组织；和两级关节运动接头，所述两级关节运动接头联接到所述端部执行器，所述两级关节运动接头操作性地联接到被构造成能够使所述端部执行器关节运动的第一关节运动带和第二关节运动带，所述两级关节运动接头包括：外切割金属管，所述外切割金属管包括多个关节运动节段，所述多个关节运动节段具有闭合和打开所述第一钳口构件和所述第二钳口构件的铰链和锁定特征结构；和定位在所述外切割金属管内的实心但柔性的内芯。