[发明专利]机械手有效
| 申请号： | 201680009061.1 | 申请日： | 2016-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107249831B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 吉井利博;长谷川满彰 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;A61B34/30;B25J18/06 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种机械手(1)，其具有：可动部(3)；驱动部(4)，其产生提供给可动部(3)的动力；细长的柔性的长条引导部件(2)，其在一端安装有可动部(3)，在另一端安装有驱动部(4)；细长的张力传递部件(5)，其借助张力将驱动部(4)的动力传递给可动部(3)；以及张力调节机构(6)，其调节张力传递部件(5)的张力，长条引导部件(2)具有：细长的柔性的引导管(11)，其具有供张力传递部件(5)在长度方向上贯穿的管腔(10)；以及刚性比引导管(11)高的外护套(12)，其覆盖引导管(11)的外周，该外护套(12)的基端部(13)被设置为能够相对于驱动部(4)在引导管(11)的长度方向上移动，张力调节机构(6)对外护套(12)的基端部(13)相对于驱动部(4)的沿引导管(11)的长度方向的位置进行调节。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其具有：可动部；驱动部，其产生提供给该可动部的动力；细长的柔性的长条引导部件，其在一端安装有所述可动部，在另一端安装有所述驱动部；细长的张力传递部件，其借助张力将所述驱动部的动力传递给所述可动部；以及张力调节机构，其调节该张力传递部件的张力，所述长条引导部件具有：细长的柔性的引导管，其具有供所述张力传递部件在长度方向上贯穿的管腔；以及刚性比所述引导管高的外护套，其覆盖该引导管的外周，该外护套的基端部被设置为能够相对于所述驱动部在所述引导管的长度方向上移动，所述张力调节机构对所述外护套的所述基端部相对于所述驱动部沿所述引导管的长度方向的位置进行调节。
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