[发明专利]一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法

摘要

本发明提出一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统及方法，属于物流装备技术领域，该系统包括输入单元、分拣单元、旋转储物单元和输出单元，本发明的旋转式储物单元的分层设计，对不同大小的包裹分类存储，有效提高了存储空间的利用率，同时多个子单元的储物设计使系统储物单元的布置更加灵活，可根据场地空间要求以及对快递的收纳能力自行设置存储子单元的个数；本发明整体的单元组合式的设计使系统的安装、布局以及维护更加方便，该系统工作时实现自动化快递的分选和储存，有效地降低了人的参与程度，降低了劳动力成本；本发明还提供客户自助提货取货的机构，其快速准确的特点解决了人工挑选费时费力并且存在一定误取风险的问题。

主权项

1.一种多单元旋转式储物快递智能分拣及提取系统，其特征在于，包括输入单元(1)、分拣单元(2)、旋转储物单元(3)和输出单元(4)，其中，所述的输入单元(1)的输出口连接分拣单元(2)的输入口，分拣单元(2)的多个输出口分别连接旋转储物单元(3)的不同存储单元，旋转储物单元(3)的不同存储单元连接输出单元(4)的多个输入口；所述的旋转储物单元(3)，包括：外层环形导轨(3‑1)、转动支架(3‑2)、内层环形轨道(3‑3)、转动支架驱动电机(3‑4)、减速器(3‑5)、传动轴(3‑6)和多个旋转储物单元子单元(3‑7)；其中，所述的外层环形导轨(3‑1)、转动支架(3‑2)和内层环形轨道(3‑3)由外向内依次设置于地面上，所述的旋转储物单元子单元(3‑7)下端内侧边缘与内层环形轨道(3‑3)相连接，旋转储物单元子单元(3‑7)下端外侧边缘与外层环形导轨(3‑1)相连接，旋转储物单元子单元(3‑7)下端中间位置与转动支架(3‑2)上端固定连接；转动支架驱动电机(3‑4)设置于地面上，其输出轴连接有减速器(3‑5)，减速器(3‑5)通过传动轴(3‑6)带动转动支架(3‑2)转动；所述的旋转储物单元子单元(3‑7)，包括：旋转储物子单元货架部分(3‑7‑1)、旋转储物子单元底座部分(3‑7‑2)；其中，所述的旋转储物子单元货架部分(3‑7‑1)包括小型包裹储物货架(3‑7‑1‑1)、中型包裹储物货架(3‑7‑1‑2)、大型包裹储物货架(3‑7‑1‑3)和万向球轴承(3‑7‑1‑4)；所述的小型包裹储物货架(3‑7‑1‑1)、中型包裹储物货架(3‑7‑1‑2)和大型包裹储物货架(3‑7‑1‑3)沿竖直方向叠加罗列，且各层货架及货架与底板之间通过万向球轴承(3‑7‑1‑4)连接；所述的旋转储物子单元底座部分(3‑7‑2)，包括：快递挡板(3‑7‑2‑1)、摩擦轮驱动装置(3‑7‑2‑2)和底板(3‑7‑2‑3)；所述的快递挡板(3‑7‑2‑1)固定于底板(3‑7‑2‑3)上端，且位于旋转储物子单元货架部分(3‑7‑1)内侧；所述的摩擦轮驱动装置(3‑7‑2‑2)固定于底板(3‑7‑2‑3)上端，且与旋转储物子单元货架部分(3‑7‑1)相接触。