[发明专利]起重机以及用于监测此类起重机的过载保护的方法

摘要

本发明涉及一种起重机，所述起重机具有吊臂(3)，至少一个负载接收构件(9、11)以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂(3)处，其中过载保护装置(14)具有用于检测所述至少一个负载接收构件的外展跨距以及所述至少一个负载接收构件上的负载的检测构件(15、16)，且其中提供用于监测所述过载保护装置(14)的监测装置(19)，且所述监测装置(19)具有用于确定保持所述吊臂(3)的拉紧力和/或在拉缆(5)中引发的拉紧力的确定构件(22)。所述监测装置(19)在起重机操作中在线地从连续确定的拉紧力(F_N)确定拉紧力矩(F_N×I_N)；从连续检测到的外展跨距(I_G+S，I_FJ)和连续检测到的负载(F_G+S，F*_G+S)确定提升力矩(F_G+S×I_G+S+F*_G+S×I_FJ)；在利用所存储的起重机数据的同时确定静载荷力矩(F_A×I_A)；将所述提升力矩和所述静载荷力矩的总和与所述拉紧力矩进行比较，且随后如果在所述比较中发现的差值超过容许阈值，那么发出错误信号和/或关闭信号。本发明还涉及一种用于监测此类起重机的过载保护装置的方法。

主权项

1.一种起重机，所述起重机具有吊臂(3)，至少一个负载接收构件(9、11)以可升高和可降低的方式布置在所述吊臂(3)处，其中过载保护装置(14)具有用于检测所述至少一个负载接收构件(9、11)的外展跨距以及所述至少一个负载接收构件(9、11)上的负载的检测构件(15、16)，所述过载保护装置(14)配置为将所检测到的负载和所检测到的外展跨距与存储的负载曲线进行比较，且在达到或超过所存储的负载曲线时切断和/或减慢起重机驱动器，且其中提供用于监测所述过载保护装置(14)的监测装置(19)，且所述监测装置(19)具有用于确定保持所述吊臂(3)的拉紧力和/或在拉缆(5)中引发的拉紧力的确定构件(22)，其特征在于，所述监测装置(19)在起重机操作过程中在线地从所确定的拉紧力(FN)确定拉紧力矩(FN×IN)；从检测到的外展跨距(IG+S，IFJ)和检测到的负载(FG+S，F*G+S)确定提升力矩(FG+S×IG+S+F*G+S×IFJ)；在利用所存储的起重机数据时确定静载荷力矩(FA×IA)；将所述提升力矩和所述静载荷力矩的总和与所述拉紧力矩进行比较，且随后如果所述拉紧力矩相比较于提升力矩和静载荷力矩的所述总和的差值超过容许阈值，那么发出错误信号和/或关机信号。