[发明专利]具有在提升位置与推进位置之间旋转的电机的载具配置有效
| 申请号： | 201680010950.X | 申请日： | 2016-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN107406141B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | R.D.韦尔什 | 申请（专利权）人： | 亚马逊科技公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 张涛;杜荔南 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开描述了一种无人航空载具(“UAV”)(100)的配置，所述配置将有助于延长的飞行持续时间。所述UAV可具有任何数量的提升电机(102)。例如，所述UAV可包括四个提升电机(也被称为四轴飞行器)、八个提升电机(也被称为八轴飞行器)等。同样地，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还包括枢轴组件(109)，所述枢轴组件可绕着轴线(624)从提升位置旋转到推进位置。所述枢轴组件可包括两个或更多个偏移电机(610)，所述偏移电机生成差动力，所述差动力将导致所述枢轴组件在所述提升位置与所述推进位置之间旋转，而无需任何额外的电机或齿轮。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 提升 位置 推进 之间 旋转 电机 配置 | ||
【主权项】：
一种载具，所述载具包括：框架；电源模块，所述电源模块联接到所述框架；枢轴组件，所述枢轴组件联接到所述框架，所述枢轴组件包括：枢轴臂，所述枢轴臂被配置成相对于所述框架绕着轴线旋转；第一电机，所述第一电机联接到所述枢轴臂并且由所述电源模块供电，其中所述第一电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；第二电机，所述第二电机联接到所述枢轴臂并且相对于所述第一电机偏移，所述第二电机由所述电源模块供电，其中所述第二电机被配置成随着所述枢轴臂旋转；以及其中：当由所述第一电机生成的第一力大于由所述第二电机生成的第二力时，所述枢轴组件处于提升位置；并且当由所述第二电机生成的所述第二力大于由所述第一电机生成的所述第一力时，所述枢轴组件处于推进位置。
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