[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201680011054.5 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN107249948B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 本多智一;佐佐木仁 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/04 | 分类号： | B60W10/04;B60K1/02;B60K6/442;B60K6/54;B60K6/52;B60K17/356;B60K7/00;B60K23/04;B60K23/08;B60L15/20;B60L50/15;B60W10/08;B60W10/16;B60W10/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张刚 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够改善转弯时的车辆的姿势控制或操作性能的车辆。车辆(10)的驱动控制装置(38)基于向转向系统施加转向力或转向附加力的旋转电力机械(70)的旋转速度，来控制由驱动装置(48)控制的左右驱动力差。而且，驱动控制装置(38)在存在车辆(10)相对于行驶路(200)的脱离或脱离的可能性时，或者在避免支援机构(90)产生报告动作时或施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
一种车辆(10、10A、10B、10C)，其具备：驱动装置(48)，其通过控制车辆(10、10A、10B、10C)的左车轮(42a、46a)的驱动力即左驱动力和所述车辆(10、10A、10B、10C)的右车轮(42b、46b)的驱动力即右驱动力，从而能够控制所述左驱动力与所述右驱动力的差异即左右驱动力差；驱动控制装置(38)，其控制所述驱动装置(48)；旋转电力机械(70)，其与转向轮(42a、42b)机械连接，并且向包括所述转向轮(42a、42b)在内的转向系统施加转向力或转向附加力；以及行驶支援装置(16)，其对避免所述车辆(10、10A、10B、10C)相对于行驶路(200)的脱离进行支援，所述车辆(10、10A、10B、10C)的特征在于，所述行驶支援装置(16)具备：行驶路识别机构(80)，其识别所述行驶路(200)；脱离取得机构(90)，其取得所述车辆(10、10A、10B、10C)相对于所述行驶路(200)的脱离或脱离的可能性；以及避免支援机构(90)，其在所述脱离取得机构(90)取得了所述脱离或所述脱离的可能性时，驱动所述旋转电力机械(70)来对所述转向系统的转向输入装置(60)产生报告动作或者对所述转向系统施加脱离避免支援转向力或脱离避免支援转向附加力，所述车辆(10、10A、10B、10C)还具备旋转速度取得机构(72、76)，其取得所述旋转电力机械(70)的旋转速度，所述驱动控制装置(38)基于所述旋转速度，来控制由所述驱动装置(48)控制的所述左右驱动力差，而且，所述驱动控制装置(38)在所述脱离取得机构(90)取得了所述脱离或所述脱离的可能性时，或者在所述避免支援机构(90)产生所述报告动作时或施加所述脱离避免支援转向力或所述脱离避免支援转向附加力时，禁止或抑制基于所述旋转速度的所述左右驱动力差的控制。
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